===== Atividade 7: Concepção de Hardware e Software para uso com o LabVIEW =====


==== Hardware ====

A solução de hardware foi implementada pelo acadêmico de Engenharia Eletrônica Paulo Roberto Raseira Gomes (raseira.gomes at gmail.com), e teve seus aspectos operacionais discutidos durante este estágio com o intuito de potencializar sua integração com o LabVIEW. 

A solução consiste de uma placa para aquisição de dados e acionamento, denominada CD2000, cujas características técnicas são mostradas a seguir:

    * 5 canais de entrada para conversão analógica digital;
    * Resolução de conversão de 10 bits;
    * Faixa de tensão analógica nos canais de entrada: 0-5V independentes;
    * Tensão de alimentação do módulo: 12V;
    * Acionamento de cargas independentes: 2;
    * Potência máxima suportada no acionamento/carga: aproximadamente 300W RMS;
    * Comunicação com o PC via RS-232 (comunicação serial);
    * Dados de comunicação: 19200 bps, sem paridade, 8 bits de dados, stop bit 0;
    * Tempo de atualização das leituras: 200ms;
    * Dimensões físicas: 82 x 82 mm;
    * Consumo em espera (stand-by): 42mA
    * Consumo máximo: 91mA (Aquisição, comunicação e AP1 e AP2 ativos).

Abaixo duas imagens do hardware da placa de aquisição de dados.

  * {{:2012-11-25_17.02.09.jpg?200|DAQ CD2000}}  * {{:2012-11-25_17.35.57.jpg?200|DAQ_ConexaoPC}}


==== Software ====

Para interoperar com a placa foram desenvolvidos programas (VIs) no software LabVIEW com as seguintes funcionalidades:

  * ** Leitura dos 5 canais de entrada;**
     * {{:cd2000_labview.rar|Programa}}
     * **Funcionamento**: É enviado o caractere 'T' de início de aquisição para o hardware externo (placa CD2000) através do acionamento de chave específica no painel frontal do LabVIEW. O microcontrolador da placa entende o comando, aciona o LED1 e envia os dados pela serial referente a aquisição dos cinco canais de conversão, enviando em sequência dois bytes de cada canal, após enviados os 10 bytes a sequência é reiniciada. O processo só termina quando o software LabVIEW envia o  caractere 'F' de fim de aquisição, através do desligamento da chave "Aquisição", fazendo com que a placa CD2000 interrompa o envio dos dados e desligue o LED1.
     * {{:videos.rar|Aqui}} está disponibilizado dois vídeos da aplicação. O primeiro mostra o recebimento dos dados no programa em LabVIEW e o segundo a comunicação entre software e hardware através do acionamento e desligamento do LED1 na placa, em virtude da manipulação da chave "Aquisição" no software. 

  *  ** Leitura pela requisição de um canal por vez;**
     * {{:cd2000_labview_aquisita_1canalporvez.rar|Programa}}
     * **Protocolo de Comunicação:** A placa de aquisição irá aguardar o envio de um caracter para retornar os valores aquisitados, vide tabela abaixo. 
     * caracter "k" --> canal 0
     * caracter "l" --> canal 1
     * caracter "m" --> canal 2
     * caracter "n" --> canal 3
     * caracter "o" --> canal 4

Abaixo imagens do Painel Frontal e Diagrama de Blocos pertencentes aos Instrumentos Virtuais criados no LabVIEW.

  * Leitura dos 5 canais de entrada
  *{{:painel_frontal_diagrama_blocos_cd2000.jpg?200|}}   * {{:diagrama_blocos_cd2000.jpg?200|}}
  * Leitura pela requisição de um canal por vez
  *{{:cd2000_1canalvez_painelfrontal.jpg?200|}}          * {{:cd200_1canalvez_diagramablocos.jpg?200|}}