A solução de hardware foi implementada pelo acadêmico de Engenharia Eletrônica Paulo Roberto Raseira Gomes (raseira.gomes at gmail.com), e teve seus aspectos operacionais discutidos durante este estágio com o intuito de potencializar sua integração com o LabVIEW.

A solução consiste de uma placa para aquisição de dados e acionamento, denominada CD2000, cujas características técnicas são mostradas a seguir:

• 5 canais de entrada para conversão analógica digital;
• Resolução de conversão de 10 bits;
• Faixa de tensão analógica nos canais de entrada: 0-5V independentes;
• Tensão de alimentação do módulo: 12V;
• Acionamento de cargas independentes: 2;
• Potência máxima suportada no acionamento/carga: aproximadamente 300W RMS;
• Comunicação com o PC via RS-232 (comunicação serial);
• Dados de comunicação: 19200 bps, sem paridade, 8 bits de dados, stop bit 0;
• Tempo de atualização das leituras: 200ms;
• Dimensões físicas: 82 x 82 mm;
• Consumo em espera (stand-by): 42mA
• Consumo máximo: 91mA (Aquisição, comunicação e AP1 e AP2 ativos).

Abaixo duas imagens do hardware da placa de aquisição de dados.

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Para interoperar com a placa foram desenvolvidos programas (VIs) no software LabVIEW com as seguintes funcionalidades:

• Leitura dos 5 canais de entrada;
  • Programa
  • Funcionamento: É enviado o caractere 'T' de início de aquisição para o hardware externo (placa CD2000) através do acionamento de chave específica no painel frontal do LabVIEW. O microcontrolador da placa entende o comando, aciona o LED1 e envia os dados pela serial referente a aquisição dos cinco canais de conversão, enviando em sequência dois bytes de cada canal, após enviados os 10 bytes a sequência é reiniciada. O processo só termina quando o software LabVIEW envia o caractere 'F' de fim de aquisição, através do desligamento da chave “Aquisição”, fazendo com que a placa CD2000 interrompa o envio dos dados e desligue o LED1.
  • Aqui está disponibilizado dois vídeos da aplicação. O primeiro mostra o recebimento dos dados no programa em LabVIEW e o segundo a comunicação entre software e hardware através do acionamento e desligamento do LED1 na placa, em virtude da manipulação da chave “Aquisição” no software.

• Leitura pela requisição de um canal por vez;
  • Programa
  • Protocolo de Comunicação: A placa de aquisição irá aguardar o envio de um caracter para retornar os valores aquisitados, vide tabela abaixo.
  • caracter “k” –> canal 0
  • caracter “l” –> canal 1
  • caracter “m” –> canal 2
  • caracter “n” –> canal 3
  • caracter “o” –> canal 4

Abaixo imagens do Painel Frontal e Diagrama de Blocos pertencentes aos Instrumentos Virtuais criados no LabVIEW.

• Leitura dos 5 canais de entrada
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• Leitura pela requisição de um canal por vez
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